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中国煤科常州研究院:为煤矿无人驾驶车辆装上“智慧大脑”

发布时间: 2022-01-06

2021年12月25日,中国煤科常州研究院负责的“井下车联网和无人驾驶技术研究”项目顺利通过陕煤集团榆北煤业组织的结题验收评审,标志着常州研究院在矿井无人驾驶领域又向前迈出了坚实的一步。

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评审专家组一致认为:该项目研制的井下车联网技术及系列化无人驾驶装备理念先进、架构合理、方案实用、感知灵敏、算法科学、控制精准,完成了各项既定功能,并成功在曹家滩煤矿完成4.3公里全工况无人驾驶,最高车速达22Km/h,初步实现了煤矿井下新能源无轨胶轮车的无人驾驶常态化运行,推动了无人驾驶在煤矿井下的快速落地应用。

 该项目由常州研究院和陕煤榆北煤业信息化运维分公司共同联合开发,是深入贯彻“少人则安,无人则安”智慧矿山理念的一次重要创新实践。经过大量的科研攻关,形成了八个方面的研究成果,相当于给无人驾驶车辆装上了“千里眼”、“顺风耳”和“智慧大脑”。车辆上安装的各种传感器,可实时收集车辆周围数据并同步传回至“智慧大脑”,实现车辆自主分析路况、智能决策控制、自动躲避障碍、预判预警危险等功能。该研发成果有效解决了井下“长廊效应”、无GNSS卫星定位信号、矿井复杂工矿环境下的车辆运行算法优化问题,成功实现地面远程驾驶功能。

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在研发过程中,常州研究院秉承“车载无人驾驶装备全本安化产品”的设计理念,研发的“单路本安电源供电矿用本安型16线激光雷达GUJ50”在国内同类产品中首个取得矿用产品安全标志证书。

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该产品设计小巧、耗电量低、安装方便,犹如是给无人驾驶车辆带上了“VR眼睛”,让车辆在黑暗、潮湿、多干扰的复杂环境下也可以自由畅行,成为无人驾驶车辆的“智慧之眼”。目前,该产品已实现批量生产,完成了研发项目产业化,为煤矿井下无人驾驶、机电设备防碰撞等领域实践应用提供了有力支撑。

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未来,中国煤科常州研究院仍将在煤矿自动驾驶领域进行探索和深耕,开创更高级别的安全保障技术,研制更安全更人性化的产品,为煤矿辅助运输自动化、信息化和智能化提供坚实基础,用领先的技术助力煤炭企业实现“少人化”、“无人化”目标。


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